1、模拟转换器原理

模数转换器，即ADC(Analog to Digital Converter)，是一个将模拟信号转换为数字信号的器件(电路)，例如将温度、湿度、压力、位置（都是基于电阻，电容上面产生的电压信号）等信息转换为数字信号。但由于数字信号本身不具有实际意义，仅仅表示一个相对大小。因此所有ADC转换过程中都需要一个参考模拟量（REF）作为转换的标准。

而对于SAR ADC，即逐次逼近型ADC是一种直接ADC。由于其采样速率中等，分辨率中等，且位数较多时使用元器件较少等原因（成本较低），所以被广泛应用于集成ADC中。例如集成在各种ARM内核的MCU中。

2、AD转换原理与步骤

A/D转换的作用是将时间、幅值连续的模拟信号转换为时间、幅值离散的数字信号。所以，A/D转换一般要经过采样、保持、量化及编码四个过程。

3、采样和保持(Sampling and Holding)

采样是指在时间上将模拟信号离散化，即是将时间上连续的信号转为一系列等时间间隔的信号离散序列。其中离散信号脉冲的幅度取决于输入模拟量。下图列举了一个模拟信号从采样到保持的过程。

• 采样需要满足香农定理: 采样频率大于模拟信号中最高频率成分的两倍时，采样值才能不失真的反映原来模拟信号。

4、量化和编码(Quantizing and Encoding)

量化是用有限个幅度值近似原来连续变化的幅度值，把模拟信号的连续幅度变为有限数量的有一定间隔的离散值。而编码则是按照一定的规律，把量化后的值用二进制数字表示。

下图列举了12bits ADC FSR为3V时的量化到编码的过程

• n:分辨率，用于对输入进行量化的位数
  FSR: Full-Scale Range，满量程
  LSB: Least Significant Bit，最低有效位
  MSB: Most Significant Bit，最高有效位

5、分辨率

理论上，n位输出的ADC能区分2^n个不同等级的模拟输入电压。如上图所示，能分辨的最小输入电压步长LSB = FSR / 2^n = 732uV。

6、量化误差

量化误差是由于量化过程引入的误差，通常是以输出误差的最大值形式标出。表示ADC实际输出的数字量和理论输出数字量之间的误差。使用“四舍五入法”时，ADC 转换器的量化误差是 ±½ LSB。

7、转换时间

转换时间是指ADC从转换控制信号触发开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。该时间受ADC类型、ADC时钟和外部输入阻抗等因素影响。

8、STM32中的SAR ADC

STM32中的ADC是逐次逼近型ADC(Successive Approximation ADC)，是逐个产生比较电压Vref，并逐次与输入电压分别比较，以逐渐逼近的方式进行A/D转换的。而其中的用来产生Vref的电路就是DAC电路。 因此一般DAC电路比较容易设计，而DAC在采样速度和精度的权衡上会比较复杂。

SAR ADC的转换原理是把输入的模拟信号按规定的时间间隔采样（采样），并与一系列标准的数字信号相比较，数字信号逐次收敛，直至两种信号相等为止（量化完成），最后输出代表此信号的二进制数（编码）。

9、SAR ADC结构

结构上主要包括采样保持电路(S/H)，比较器(COMPARATOR，COMP)，SAR逻辑控制电路、时钟(CLOCK)和时序(TIMING)控制电路及DAC电路。

10、S/H电路

为了达到快速的采样，被采样的脉冲宽度一般是很短的，在下一个采样脉冲到来之前，要暂时保持所采得的样值脉冲幅度，以便进行后续转换。所以，在采样电路之后和比较电路之间要加保持电路。它的原理是通过一个开关连接一个电容，通过给电容进行充电来保持模拟信号的幅值信息。

11、DAC电路

大多SAR ADC的DAC都使用电容式DAC来提供内在的跟踪/保持功能。电容式DAC是采用电荷再分配原理来产生模拟输出电压的。电容式DAC由N个具有二进制权重值的电容器阵列再加上一个“虚拟LSB”电容器组成。

首先通过Sa开关连接VIN，并将所有S1-S11的开关连接到VIN，给所有并联的电容进行充电，这样就将所有电容充满，并且充电电压为VIN。

然后通过将Sa开关连接到Vref，并且通过数字信号对应到S1-S11的开关上，也就是关闭一些电容的开关连接到GND上，断开电容，对地放电。

此时对于Vref上的电压就会根据断开电容的容量使得输出电压降低，从而将数字信号转换成一个模拟信号。

• 电容器阵列容量总量要等于2C。

12、转换步骤

转换步骤数等于 ADC的分辨率，比如12bits ADC就有12个转换步骤，每个 ADC 时钟产生一个数据位。

13、采样状态

该状态下，电容充电至电压VIN。Sa切换至VIN，采样期间Sb开关闭合。

14、保持状态

该状态下，输入断开，电容保持输入电压。Sb开关打开，然后S1-S11切换至接地，且Sa切换至VREF。

15、转换(量化和编码)状态

该状态下，每个 ADCCLK 执行一个步骤，每一步完成后 ADC 输出一位数。采用二分法进行逐次逼近到 ADC 的精度（位数）。整个转换过程如下图所示。