8路开关量输入，干接点输入，6路继电器输出。8路开关量输入，每路都带计数功能，计数值带掉电保存功能，掉电不丢失；第1,2路输入可选接编码器输入(方向自动识别，加减计数)或普通输入；每路输入都带滤波功能，滤波时间可设(可有效防止按键，继电器这种有抖动的输入误计数问题)。第1路开关量输入，带转速测量功能。继电器输出有电平输出模式和脉冲输出模式，脉冲输出模式的脉冲时间可设。RS485采用标准modbus-rtu协议，可与各种组态软件，PLC，触摸屏联网。出厂预设RS485通信参数：模块地址1，波特率9600，8个数据位，无校验位，1位停止位，用户通过上位机参数设置软件修改通信参数。
8路开关量输入，干接点输入，6路继电器输出。8路开关量输入，每路都带计数功能，计数值带掉电保存功能，掉电不丢失；第1,2路输入可选接编码器输入(方向自动识别，加减计数)或普通输入；每路输入都带滤波功能，滤波时间可设(可有效防止按键，继电器这种有抖动的输入误计数问题)。第1路开关量输入，带转速测量功能。继电器输出有电平输出模式和脉冲输出模式，脉冲输出模式的脉冲时间可设。RS485采用标准modbus-rtu协议，可与各种组态软件，PLC，触摸屏联网。出厂预设RS485通信参数：模块地址1，波特率9600，8个数据位，无校验位，1位停止位，用户通过上位机参数设置软件修改通信参数。
型号 | HY885-DIN8-DOR6 |
输入 | 8路开关输入，干接点输入 |
输出 | 6路继电器输出，触点负载3A 250VAC/30VDC |
转速测量 | 第1路开关输入带转速测量，精度0.02% |
计数 | 带掉电保存，计数掉电不丢失；可接编码器；带滤波功能 |
通信接口 | RS485 |
通信协议 | Modbus-rtu |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
奇偶校验位 | 无校验，奇校验，偶校验 |
电源通信指示灯 | 上电后指示灯常亮，接收到一帧命令闪烁一次 |
工作电源 | DC10-36V |
安装方式 | 35mm导轨安装 |
外形尺寸 | 131X72X27mm |
通讯波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出厂预设值9600；奇偶校验位：无校验，奇校验，偶校验，出厂预设值无校验；8个数据位。标准modbus-rtu协议，仪表地址：1~247，出厂预设值1。通信波特率，奇偶校验位，通信地址通过上位机参数设置软件进行设置。
下表为支持的modbus-rtu协议功能码：
命令码 | 功能说明 |
01H | 读开关量输出状态，1~6路开关量输出对应地址0~5 |
02H | 读开关量输入状态，1~8路开关量输入对应地址0~7 |
03H、04H | 读开关量输入输出状态，转速值，计数值，参数设置值 |
05H | 控制单路继电器输出状态，1~6路继电器输出对应地址0~5 |
06H | 写入参数，计数值清0 |
0FH | 控制多路继电器输出状态，1~6路继电器输出对应地址0~5 |
10H | 写入参数，计数值清0 |
(1) 读8路开关量输入状态(功能代码02H)：01 02 00 00 00 08 79 CC
(2) 控制第2路继电器闭合(功能代码05H)：01 05 00 01 FF 00 DD FA
(3) 控制第2路继电器断开(功能代码05H)：01 05 00 01 00 00 CD CA
(4) 读转速测量值(功能代码03H)：01 03 00 01 00 01 D5 CA
(5) 读第1路计数值(功能代码03H)：01 03 00 02 00 02 65 CB
地址 | 项目描述 | 数据类型 | 说明 |
0 | 开关量输入输出状态 | Short | 低字节每1位代表1路开关量输入状态 高字节低6位代表开关量输出状态 |
1 | 转速测量值 | Short | 转速值，高位在前 |
2~3 | 第1路开关量输入计数 | Long | 有符号长整数。第1路计数输入频率≤10KHz，第2~8路计数输入频率≤500Hz。 |
4~5 | 第2路开关量输入计数 | Long | |
6~7 | 第3路开关量输入计数 | Long | |
8~9 | 第4路开关量输入计数 | Long | |
10~11 | 第5路开关量输入计数 | Long | |
12~13 | 第6路开关量输入计数 | Long | |
14~15 | 第7路开关量输入计数 | Long | |
16~17 | 第8路开关量输入计数 | Long | |
100 | 第1路输入信号类型 | Short | 0:普通开关量输入；1：编码器输入 |
101 | 第1路输入滤波时间 | Short | 滤波时间以毫秒为单位，范围0~250。当按键，继电器触点这种抖动的输入信号，设置滤波时间，可有效防止误计数。 |
102 | 第2路输入滤波时间 | Short | |
103 | 第3路输入滤波时间 | Short | |
104 | 第4路输入滤波时间 | Short | |
105 | 第5路输入滤波时间 | Short | |
106 | 第6路输入滤波时间 | Short | |
107 | 第7路输入滤波时间 | Short | |
108 | 第8路输入滤波时间 | Short | |
109 | 第1路输出脉冲时间 | Short | 脉冲时间以0.1秒为单位，范围0~250。设置为0，代表继电器电平输出方式；设置为1~250，代表继电器脉冲输出方式，继电器在设置的脉冲时间后自动恢复。 |
110 | 第2路输出脉冲时间 | Short | |
112 | 第3路输出脉冲时间 | Short | |
113 | 第4路输出脉冲时间 | Short | |
114 | 第5路输出脉冲时间 | Short | |
115 | 第6路输出脉冲时间 | Short | |
800 | 全部计数值复位 | Short | 写入0xaa55,8路输入计数全部清0 |
801 | 第1路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第1路输入计数清0 |
802 | 第2路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第2路输入计数清0 |
803 | 第3路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第3路输入计数清0 |
804 | 第4路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第4路输入计数清0 |
805 | 第5路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第5路输入计数清0 |
806 | 第6路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第6路输入计数清0 |
807 | 第7路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第7路输入计数清0 |
808 | 第8路计数值复位 | Short | 写入0xaa55,第8路输入计数清0 |
VCC,GND：电源的正负输入接口。485A，485B：RS485的A，B接口。DIx:第x路开关量输入接口，x代表1~8。DOx：第x路继电器输出接口，x代表1~6，DO1，DO2，DO3作为一组，共用公共端COM1，DO4,DO5,DO6作为一组，共用公共端COM2。
