一、产品简介

接收电平脉冲(低电平：-30V~+2V；高电平：+4V~30V)，正弦波(峰值≥0.2V) ，磁电转速传感器，电机负载电流(通过电流变化来测量转速，例如测量有刷电机转速)，开关量，接近开关，霍尔开关，光电开关，编码器等信号输入，进行转速测量，有2路输入，可同时测量2路转速值，能进行运动方向测量。RS485通信接口，采用标准的modbus-rtu协议，可与各种组态软件，PLC，触摸屏等联网通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校验位：无校验，奇校验，偶校验。模拟量变送输出，可选DC4-20mA,DC0-20mA,DC0-5V,DC0-10V等，输出的模拟量与输入的转速成正比。电源输入9~36V，电源，信号，RS485通信，模拟量变送输出之间相互电气隔离，隔离电压≥2KV。提供参数设置上位机软件，方便对转速模块参数设置及通信调试。

二、主要技术指标

型号说明：HY875-DIN2①-S②-③。 ①、NPN接口为N，PNP接口为P；②、测一路转速为1，测二路转速为2；③、RS485通信为R，模拟量变送输出为D。

三、外形尺寸

四、转速测量

IN1、IN2作为2路转速测量的输入，2路转速测量同时进行，功能独立，互不干扰。转速测量有三种测量速度选择，高速模式(0)：最低测量100转，当转速低100转时，转速测量值为0；中速模式(1)：最低测量10转；低速模式(2)：最低测量2转。转速测量精度0.02%，最高测量到200000转/分钟，最低测到2转/分钟。对于极低转速的测量，例如，测量0.2转/分钟转速，如果用霍尔开关作为传感器输入，多加磁铁感应点，加30个磁铁感应点，转一圈，霍尔开关就可以感应30次，这样模块最低能测到0.067转/分钟的转速，也可用编码器作为传感器输入，用100码编码器作为传感器输入，模块最低能测到0.02转/分钟的转速。转速测量输入频率≤24KHz，如果用户需要超过24KHz频率输入，定货时说明，以便工厂根据输入频率调整滤波电路，充许更高的频率输入。电平脉冲输入时，高电平≥4.5V，低电平≤2V。

五、模拟量变送输出

模拟量可选DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC0~10V、DC1~5V、DC2~10V等，模拟量输出，信号输入，电源输入之间相互电气隔离。模拟量输出与输入转速成正比，模拟量输出对应的转速，工厂出厂前设置，用户定货时，指定变送输出对应的转速值。模拟量为电流输出时，负载电阻≤500Ω；模拟量为电压输出时，负载电阻≥2KΩ。

六、设置参数说明

测量速度选择，选择高速模式时，当转速停下来时，测量转速值会更快回到0，选择低速模式时，可以测量更低的转速(如果测量很低的转速，又要求测量响应速度比较快，可以让每一转，传感器感应更多的点，像用码盘或编码器，此时可以测量更低的转速)。每转感应点数(n)，要测量的设备每转，传感器感应的次数。显示小数位(ddot)，倍率小数位(sdot)，倍率值(scale)，假如输入转速模块的频率为f，则转速=f*60*scale*10^ddot/(n*10^sdot)。出厂预设值，n=1，ddot=0，sdot=0，scale=1。

七、RS485通信

7.1 RS485通信协议

通讯波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出厂预设值9600；奇偶校验位：无校验，奇校验，偶校验，出厂预设值无校验；8个数据位。标准modbus-rtu协议，仪表地址：1~247，出厂预设值1。通信波特率，奇偶校验位，通信地址通过上位机参数设置软件进行设置。

下表为支持的modbus-rtu协议功能码：

7.2 Modbus通信寄存器地址表

说明：

(1) float浮点数采用IEEE754格式，符号位1位(S)，指数位8位(E)，尾数位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符号位：正数为0，负数为1；指位数偏移127；尾数表示小数加1。其表示为((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

(2) 要修改RS485参数，要先向RS485参数充许修改寄存器写入0xccaa，打开修改RS485参数充许(向此寄存器写入除0xccaa外的任意值，关修改RS485参数充许)，才能修改RS485参数。RS485地址范围1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485数据格式，0：8位数据位，1位停止位，无校验位，1：8位数据位，1位停止位，奇校验位，2：8位数据位，1位停止位，偶校验位，3：8位数据位，2位停止位，无校验位。

7.3 通信报文举例

(1)  读1N1转速值，整数格式，转速值3000：

上位机发送：01 03 00 00 00 01 84 0A

变送器回应：01 03 02 0B B8 BF 06

(2)  读1N1转速值，float格式，转速值3000：

      上位机发送：01 03 08 00 00 02 C6 6B

      变送器回应：01 03 04 45 3B 80 00 FF 32

(3)  设置IN1每转感应点数，IN1感应点数为12：

      上位机发送：01 10 00 66 00 01 02 00 0C AF 93

      变送器回应：01 10 00 66 00 01 E1 D6

八、接线方式及接线端子图

说明：电源输入范围为DC9~36V。12V为馈电输出，给外部传感器供电，电流不要超过60mA。变送器RS485输出：3、4脚作为485输出脚；变送器模拟量输出：3、4脚作为模拟量输出脚。

附录A：产品图片

附录B：参数设置软件说明

用户手册

用户手册下载地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=20

参数设置软件

参数设置软件下载地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=21